godot/thirdparty/embree/kernels/bvh/node_intersector_packet.h

// Copyright 2009-2021 Intel Corporation
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

#pragma once

#include "node_intersector.h"

namespace embree
{
  namespace isa
  {
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Ray packet structure used in hybrid traversal
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    template<int K, bool robust>
    struct TravRayK;

    /* Fast variant */
    TravRayK<K, false>;

    TravRayKFast;

    /* Robust variant */
    TravRayK<K, true>;

    TravRayKRobust;

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Fast AABBNode intersection
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    template<int N, int K>
    __forceinline vbool<K> intersectNodeK(const typename BVHN<N>::AABBNode* node, size_t i,
                                         const TravRayKFast<K>& ray, vfloat<K>& dist)

    { … }

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Robust AABBNode intersection
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    template<int N, int K>
    __forceinline vbool<K> intersectNodeKRobust(const typename BVHN<N>::AABBNode* node, size_t i,
                                               const TravRayKRobust<K>& ray, vfloat<K>& dist)
    { … }

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Fast AABBNodeMB intersection
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    template<int N, int K>
    __forceinline vbool<K> intersectNodeK(const typename BVHN<N>::AABBNodeMB* node, const size_t i,
                                         const TravRayKFast<K>& ray, const vfloat<K>& time, vfloat<K>& dist)
    { … }

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Robust AABBNodeMB intersection
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    template<int N, int K>
    __forceinline vbool<K> intersectNodeKRobust(const typename BVHN<N>::AABBNodeMB* node, const size_t i,
                                               const TravRayKRobust<K>& ray, const vfloat<K>& time, vfloat<K>& dist)
    { … }

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Fast AABBNodeMB4D intersection
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    template<int N, int K>
    __forceinline vbool<K> intersectNodeKMB4D(const typename BVHN<N>::NodeRef ref, const size_t i,
                                             const TravRayKFast<K>& ray, const vfloat<K>& time, vfloat<K>& dist)
    { … }

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Robust AABBNodeMB4D intersection
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    template<int N, int K>
    __forceinline vbool<K> intersectNodeKMB4DRobust(const typename BVHN<N>::NodeRef ref, const size_t i,
                                                    const TravRayKRobust<K>& ray, const vfloat<K>& time, vfloat<K>& dist)
    { … }

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Fast OBBNode intersection
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    template<int N, int K, bool robust>
    __forceinline vbool<K> intersectNodeK(const typename BVHN<N>::OBBNode* node, const size_t i,
                                          const TravRayK<K,robust>& ray, vfloat<K>& dist)
    { … }

    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Fast OBBNodeMB intersection
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    template<int N, int K, bool robust>
    __forceinline vbool<K> intersectNodeK(const typename BVHN<N>::OBBNodeMB* node, const size_t i,
                                          const TravRayK<K,robust>& ray, const vfloat<K>& time, vfloat<K>& dist)
    { … }



    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // QuantizedBaseNode intersection
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    template<int N, int K>
    __forceinline vbool<K> intersectQuantizedNodeK(const typename BVHN<N>::QuantizedBaseNode* node, size_t i,
                                                   const TravRayK<K,false>& ray, vfloat<K>& dist)

    { … }

    template<int N, int K>
    __forceinline vbool<K> intersectQuantizedNodeK(const typename BVHN<N>::QuantizedBaseNode* node, size_t i,
          const TravRayK<K,true>& ray, vfloat<K>& dist)

    { … }

    template<int N, int K>
      __forceinline vbool<K> intersectQuantizedNodeMBK(const typename BVHN<N>::QuantizedBaseNodeMB* node, const size_t i,
          const TravRayK<K,false>& ray, const vfloat<K>& time, vfloat<K>& dist)

    { … }


    template<int N, int K>
      __forceinline vbool<K> intersectQuantizedNodeMBK(const typename BVHN<N>::QuantizedBaseNodeMB* node, const size_t i,
          const TravRayK<K,true>& ray, const vfloat<K>& time, vfloat<K>& dist)

    { … }


    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Node intersectors used in hybrid traversal
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    /*! Intersects N nodes with K rays */
    template<int N, int K, int types, bool robust>
    struct BVHNNodeIntersectorK;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN1, false>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN1, true>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN2, false>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN2, true>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN1_UN1, false>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN1_UN1, true>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN2_UN2, false>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN2_UN2, true>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN2_AN4D, false>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN2_AN4D, true>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN2_AN4D_UN2, false>;

    BVHNNodeIntersectorK<N, K, BVH_AN2_AN4D_UN2, true>;


    /*! Intersects N nodes with K rays */
    template<int N, int K, bool robust>
    struct BVHNQuantizedBaseNodeIntersectorK;

    BVHNQuantizedBaseNodeIntersectorK<N, K, false>;

    BVHNQuantizedBaseNodeIntersectorK<N, K, true>;


  }
}