// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later /* * ADIS16209 Dual-Axis Digital Inclinometer and Accelerometer * * Copyright 2010 Analog Devices Inc. */ #include <linux/device.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/spi/spi.h> #include <linux/iio/iio.h> #include <linux/iio/imu/adis.h> #define ADIS16209_STARTUP_DELAY_MS … #define ADIS16209_FLASH_CNT_REG … /* Data Output Register Definitions */ #define ADIS16209_SUPPLY_OUT_REG … #define ADIS16209_XACCL_OUT_REG … #define ADIS16209_YACCL_OUT_REG … /* Output, auxiliary ADC input */ #define ADIS16209_AUX_ADC_REG … /* Output, temperature */ #define ADIS16209_TEMP_OUT_REG … /* Output, +/- 90 degrees X-axis inclination */ #define ADIS16209_XINCL_OUT_REG … #define ADIS16209_YINCL_OUT_REG … /* Output, +/-180 vertical rotational position */ #define ADIS16209_ROT_OUT_REG … /* * Calibration Register Definitions. * Acceleration, inclination or rotation offset null. */ #define ADIS16209_XACCL_NULL_REG … #define ADIS16209_YACCL_NULL_REG … #define ADIS16209_XINCL_NULL_REG … #define ADIS16209_YINCL_NULL_REG … #define ADIS16209_ROT_NULL_REG … /* Alarm Register Definitions */ #define ADIS16209_ALM_MAG1_REG … #define ADIS16209_ALM_MAG2_REG … #define ADIS16209_ALM_SMPL1_REG … #define ADIS16209_ALM_SMPL2_REG … #define ADIS16209_ALM_CTRL_REG … #define ADIS16209_AUX_DAC_REG … #define ADIS16209_GPIO_CTRL_REG … #define ADIS16209_SMPL_PRD_REG … #define ADIS16209_AVG_CNT_REG … #define ADIS16209_SLP_CNT_REG … #define ADIS16209_MSC_CTRL_REG … #define ADIS16209_MSC_CTRL_PWRUP_SELF_TEST … #define ADIS16209_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN … #define ADIS16209_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN … /* Data-ready polarity: 1 = active high, 0 = active low */ #define ADIS16209_MSC_CTRL_ACTIVE_HIGH … #define ADIS16209_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO2 … #define ADIS16209_STAT_REG … #define ADIS16209_STAT_ALARM2 … #define ADIS16209_STAT_ALARM1 … #define ADIS16209_STAT_SELFTEST_FAIL_BIT … #define ADIS16209_STAT_SPI_FAIL_BIT … #define ADIS16209_STAT_FLASH_UPT_FAIL_BIT … /* Power supply above 3.625 V */ #define ADIS16209_STAT_POWER_HIGH_BIT … /* Power supply below 2.975 V */ #define ADIS16209_STAT_POWER_LOW_BIT … #define ADIS16209_CMD_REG … #define ADIS16209_CMD_SW_RESET … #define ADIS16209_CMD_CLEAR_STAT … #define ADIS16209_CMD_FACTORY_CAL … #define ADIS16209_ERROR_ACTIVE … enum adis16209_scan { … }; static const u8 adis16209_addresses[8][1] = …; static int adis16209_write_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long mask) { … } static int adis16209_read_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long mask) { … } static const struct iio_chan_spec adis16209_channels[] = …; static const struct iio_info adis16209_info = …; static const char * const adis16209_status_error_msgs[] = …; static const struct adis_timeout adis16209_timeouts = …; static const struct adis_data adis16209_data = …; static int adis16209_probe(struct spi_device *spi) { … } static struct spi_driver adis16209_driver = …; module_spi_driver(…) …; MODULE_AUTHOR(…) …; MODULE_DESCRIPTION(…) …; MODULE_LICENSE(…) …; MODULE_ALIAS(…) …; MODULE_IMPORT_NS(…);
Codebase Browser
linux