// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only /* * IIO driver for the MiraMEMS DA311 3-axis accelerometer * * Copyright (c) 2016 Hans de Goede <[email protected]> * Copyright (c) 2011-2013 MiraMEMS Sensing Technology Co., Ltd. */ #include <linux/module.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/iio/iio.h> #include <linux/iio/sysfs.h> #include <linux/byteorder/generic.h> #define DA311_CHIP_ID … /* * Note register addressed go from 0 - 0x3f and then wrap. * For some reason there are 2 banks with 0 - 0x3f addresses, * rather then a single 0-0x7f bank. */ /* Bank 0 regs */ #define DA311_REG_BANK … #define DA311_REG_LDO_REG … #define DA311_REG_CHIP_ID … #define DA311_REG_TEMP_CFG_REG … #define DA311_REG_CTRL_REG1 … #define DA311_REG_CTRL_REG3 … #define DA311_REG_CTRL_REG4 … #define DA311_REG_CTRL_REG5 … #define DA311_REG_CTRL_REG6 … #define DA311_REG_STATUS_REG … #define DA311_REG_OUT_X_L … #define DA311_REG_OUT_X_H … #define DA311_REG_OUT_Y_L … #define DA311_REG_OUT_Y_H … #define DA311_REG_OUT_Z_L … #define DA311_REG_OUT_Z_H … #define DA311_REG_INT1_CFG … #define DA311_REG_INT1_SRC … #define DA311_REG_INT1_THS … #define DA311_REG_INT1_DURATION … #define DA311_REG_INT2_CFG … #define DA311_REG_INT2_SRC … #define DA311_REG_INT2_THS … #define DA311_REG_INT2_DURATION … #define DA311_REG_CLICK_CFG … #define DA311_REG_CLICK_SRC … #define DA311_REG_CLICK_THS … #define DA311_REG_TIME_LIMIT … #define DA311_REG_TIME_LATENCY … #define DA311_REG_TIME_WINDOW … /* Bank 1 regs */ #define DA311_REG_SOFT_RESET … #define DA311_REG_OTP_XOFF_L … #define DA311_REG_OTP_XOFF_H … #define DA311_REG_OTP_YOFF_L … #define DA311_REG_OTP_YOFF_H … #define DA311_REG_OTP_ZOFF_L … #define DA311_REG_OTP_ZOFF_H … #define DA311_REG_OTP_XSO … #define DA311_REG_OTP_YSO … #define DA311_REG_OTP_ZSO … #define DA311_REG_OTP_TRIM_OSC … #define DA311_REG_LPF_ABSOLUTE … #define DA311_REG_TEMP_OFF1 … #define DA311_REG_TEMP_OFF2 … #define DA311_REG_TEMP_OFF3 … #define DA311_REG_OTP_TRIM_THERM_H … /* * a value of + or -1024 corresponds to + or - 1G * scale = 9.81 / 1024 = 0.009580078 */ static const int da311_nscale = …; #define DA311_CHANNEL(reg, axis) … static const struct iio_chan_spec da311_channels[] = …; struct da311_data { … }; static int da311_register_mask_write(struct i2c_client *client, u16 addr, u8 mask, u8 data) { … } /* Init sequence taken from the android driver */ static int da311_reset(struct i2c_client *client) { … } static int da311_enable(struct i2c_client *client, bool enable) { … } static int da311_read_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long mask) { … } static const struct iio_info da311_info = …; static void da311_disable(void *client) { … } static int da311_probe(struct i2c_client *client) { … } static int da311_suspend(struct device *dev) { … } static int da311_resume(struct device *dev) { … } static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(da311_pm_ops, da311_suspend, da311_resume); static const struct i2c_device_id da311_i2c_id[] = …; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, da311_i2c_id); static struct i2c_driver da311_driver = …; module_i2c_driver(…) …; MODULE_AUTHOR(…) …; MODULE_DESCRIPTION(…) …; MODULE_LICENSE(…) …;
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