// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 /* * NXP FXLS8962AF/FXLS8964AF Accelerometer Core Driver * * Copyright 2021 Connected Cars A/S * * Datasheet: * https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/FXLS8962AF.pdf * https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/FXLS8964AF.pdf * * Errata: * https://www.nxp.com/docs/en/errata/ES_FXLS8962AF.pdf */ #include <linux/bits.h> #include <linux/bitfield.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/module.h> #include <linux/mod_devicetable.h> #include <linux/pm_runtime.h> #include <linux/property.h> #include <linux/regulator/consumer.h> #include <linux/regmap.h> #include <linux/iio/buffer.h> #include <linux/iio/events.h> #include <linux/iio/iio.h> #include <linux/iio/kfifo_buf.h> #include <linux/iio/sysfs.h> #include "fxls8962af.h" #define FXLS8962AF_INT_STATUS … #define FXLS8962AF_INT_STATUS_SRC_BOOT … #define FXLS8962AF_INT_STATUS_SRC_SDCD_OT … #define FXLS8962AF_INT_STATUS_SRC_BUF … #define FXLS8962AF_INT_STATUS_SRC_DRDY … #define FXLS8962AF_TEMP_OUT … #define FXLS8962AF_VECM_LSB … #define FXLS8962AF_OUT_X_LSB … #define FXLS8962AF_OUT_Y_LSB … #define FXLS8962AF_OUT_Z_LSB … #define FXLS8962AF_BUF_STATUS … #define FXLS8962AF_BUF_STATUS_BUF_CNT … #define FXLS8962AF_BUF_STATUS_BUF_OVF … #define FXLS8962AF_BUF_STATUS_BUF_WMRK … #define FXLS8962AF_BUF_X_LSB … #define FXLS8962AF_BUF_Y_LSB … #define FXLS8962AF_BUF_Z_LSB … #define FXLS8962AF_PROD_REV … #define FXLS8962AF_WHO_AM_I … #define FXLS8962AF_SYS_MODE … #define FXLS8962AF_SENS_CONFIG1 … #define FXLS8962AF_SENS_CONFIG1_ACTIVE … #define FXLS8962AF_SENS_CONFIG1_RST … #define FXLS8962AF_SC1_FSR_MASK … #define FXLS8962AF_SC1_FSR_PREP(x) … #define FXLS8962AF_SC1_FSR_GET(x) … #define FXLS8962AF_SENS_CONFIG2 … #define FXLS8962AF_SENS_CONFIG3 … #define FXLS8962AF_SC3_WAKE_ODR_MASK … #define FXLS8962AF_SC3_WAKE_ODR_PREP(x) … #define FXLS8962AF_SC3_WAKE_ODR_GET(x) … #define FXLS8962AF_SENS_CONFIG4 … #define FXLS8962AF_SC4_INT_PP_OD_MASK … #define FXLS8962AF_SC4_INT_PP_OD_PREP(x) … #define FXLS8962AF_SC4_INT_POL_MASK … #define FXLS8962AF_SC4_INT_POL_PREP(x) … #define FXLS8962AF_SENS_CONFIG5 … #define FXLS8962AF_WAKE_IDLE_LSB … #define FXLS8962AF_SLEEP_IDLE_LSB … #define FXLS8962AF_ASLP_COUNT_LSB … #define FXLS8962AF_INT_EN … #define FXLS8962AF_INT_EN_SDCD_OT_EN … #define FXLS8962AF_INT_EN_BUF_EN … #define FXLS8962AF_INT_PIN_SEL … #define FXLS8962AF_INT_PIN_SEL_MASK … #define FXLS8962AF_INT_PIN_SEL_INT1 … #define FXLS8962AF_INT_PIN_SEL_INT2 … #define FXLS8962AF_OFF_X … #define FXLS8962AF_OFF_Y … #define FXLS8962AF_OFF_Z … #define FXLS8962AF_BUF_CONFIG1 … #define FXLS8962AF_BC1_BUF_MODE_MASK … #define FXLS8962AF_BC1_BUF_MODE_PREP(x) … #define FXLS8962AF_BUF_CONFIG2 … #define FXLS8962AF_BUF_CONFIG2_BUF_WMRK … #define FXLS8962AF_ORIENT_STATUS … #define FXLS8962AF_ORIENT_CONFIG … #define FXLS8962AF_ORIENT_DBCOUNT … #define FXLS8962AF_ORIENT_BF_ZCOMP … #define FXLS8962AF_ORIENT_THS_REG … #define FXLS8962AF_SDCD_INT_SRC1 … #define FXLS8962AF_SDCD_INT_SRC1_X_OT … #define FXLS8962AF_SDCD_INT_SRC1_X_POL … #define FXLS8962AF_SDCD_INT_SRC1_Y_OT … #define FXLS8962AF_SDCD_INT_SRC1_Y_POL … #define FXLS8962AF_SDCD_INT_SRC1_Z_OT … #define FXLS8962AF_SDCD_INT_SRC1_Z_POL … #define FXLS8962AF_SDCD_INT_SRC2 … #define FXLS8962AF_SDCD_CONFIG1 … #define FXLS8962AF_SDCD_CONFIG1_Z_OT_EN … #define FXLS8962AF_SDCD_CONFIG1_Y_OT_EN … #define FXLS8962AF_SDCD_CONFIG1_X_OT_EN … #define FXLS8962AF_SDCD_CONFIG1_OT_ELE … #define FXLS8962AF_SDCD_CONFIG2 … #define FXLS8962AF_SDCD_CONFIG2_SDCD_EN … #define FXLS8962AF_SC2_REF_UPDM_AC … #define FXLS8962AF_SDCD_OT_DBCNT … #define FXLS8962AF_SDCD_WT_DBCNT … #define FXLS8962AF_SDCD_LTHS_LSB … #define FXLS8962AF_SDCD_UTHS_LSB … #define FXLS8962AF_SELF_TEST_CONFIG1 … #define FXLS8962AF_SELF_TEST_CONFIG2 … #define FXLS8962AF_MAX_REG … #define FXLS8962AF_DEVICE_ID … #define FXLS8964AF_DEVICE_ID … /* Raw temp channel offset */ #define FXLS8962AF_TEMP_CENTER_VAL … #define FXLS8962AF_AUTO_SUSPEND_DELAY_MS … #define FXLS8962AF_FIFO_LENGTH … #define FXLS8962AF_SCALE_TABLE_LEN … #define FXLS8962AF_SAMP_FREQ_TABLE_LEN … static const int fxls8962af_scale_table[FXLS8962AF_SCALE_TABLE_LEN][2] = …; static const int fxls8962af_samp_freq_table[FXLS8962AF_SAMP_FREQ_TABLE_LEN][2] = …; struct fxls8962af_chip_info { … }; struct fxls8962af_data { … }; const struct regmap_config fxls8962af_i2c_regmap_conf = …; EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(…); const struct regmap_config fxls8962af_spi_regmap_conf = …; EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(…); enum { … }; enum fxls8962af_int_pin { … }; static int fxls8962af_power_on(struct fxls8962af_data *data) { … } static int fxls8962af_power_off(struct fxls8962af_data *data) { … } static int fxls8962af_standby(struct fxls8962af_data *data) { … } static int fxls8962af_active(struct fxls8962af_data *data) { … } static int fxls8962af_is_active(struct fxls8962af_data *data) { … } static int fxls8962af_get_out(struct fxls8962af_data *data, struct iio_chan_spec const *chan, int *val) { … } static int fxls8962af_read_avail(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, const int **vals, int *type, int *length, long mask) { … } static int fxls8962af_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, long mask) { … } static int fxls8962af_update_config(struct fxls8962af_data *data, u8 reg, u8 mask, u8 val) { … } static int fxls8962af_set_full_scale(struct fxls8962af_data *data, u32 scale) { … } static unsigned int fxls8962af_read_full_scale(struct fxls8962af_data *data, int *val) { … } static int fxls8962af_set_samp_freq(struct fxls8962af_data *data, u32 val, u32 val2) { … } static unsigned int fxls8962af_read_samp_freq(struct fxls8962af_data *data, int *val, int *val2) { … } static int fxls8962af_read_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long mask) { … } static int fxls8962af_write_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long mask) { … } static int fxls8962af_event_setup(struct fxls8962af_data *data, int state) { … } static int fxls8962af_set_watermark(struct iio_dev *indio_dev, unsigned val) { … } static int __fxls8962af_set_thresholds(struct fxls8962af_data *data, const struct iio_chan_spec *chan, enum iio_event_direction dir, int val) { … } static int fxls8962af_read_event(struct iio_dev *indio_dev, const struct iio_chan_spec *chan, enum iio_event_type type, enum iio_event_direction dir, enum iio_event_info info, int *val, int *val2) { … } static int fxls8962af_write_event(struct iio_dev *indio_dev, const struct iio_chan_spec *chan, enum iio_event_type type, enum iio_event_direction dir, enum iio_event_info info, int val, int val2) { … } static int fxls8962af_read_event_config(struct iio_dev *indio_dev, const struct iio_chan_spec *chan, enum iio_event_type type, enum iio_event_direction dir) { … } static int fxls8962af_write_event_config(struct iio_dev *indio_dev, const struct iio_chan_spec *chan, enum iio_event_type type, enum iio_event_direction dir, int state) { … } static const struct iio_event_spec fxls8962af_event[] = …; #define FXLS8962AF_CHANNEL(axis, reg, idx) … #define FXLS8962AF_TEMP_CHANNEL … static const struct iio_chan_spec fxls8962af_channels[] = …; static const struct fxls8962af_chip_info fxls_chip_info_table[] = …; static const struct iio_info fxls8962af_info = …; static int fxls8962af_reset(struct fxls8962af_data *data) { … } static int __fxls8962af_fifo_set_mode(struct fxls8962af_data *data, bool onoff) { … } static int fxls8962af_buffer_preenable(struct iio_dev *indio_dev) { … } static int fxls8962af_buffer_postenable(struct iio_dev *indio_dev) { … } static int fxls8962af_buffer_predisable(struct iio_dev *indio_dev) { … } static int fxls8962af_buffer_postdisable(struct iio_dev *indio_dev) { … } static const struct iio_buffer_setup_ops fxls8962af_buffer_ops = …; static int fxls8962af_i2c_raw_read_errata3(struct fxls8962af_data *data, u16 *buffer, int samples, int sample_length) { … } static int fxls8962af_fifo_transfer(struct fxls8962af_data *data, u16 *buffer, int samples) { … } static int fxls8962af_fifo_flush(struct iio_dev *indio_dev) { … } static int fxls8962af_event_interrupt(struct iio_dev *indio_dev) { … } static irqreturn_t fxls8962af_interrupt(int irq, void *p) { … } static void fxls8962af_pm_disable(void *dev_ptr) { … } static void fxls8962af_get_irq(struct device *dev, enum fxls8962af_int_pin *pin) { … } static int fxls8962af_irq_setup(struct iio_dev *indio_dev, int irq) { … } int fxls8962af_core_probe(struct device *dev, struct regmap *regmap, int irq) { … } EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(…); static int fxls8962af_runtime_suspend(struct device *dev) { … } static int fxls8962af_runtime_resume(struct device *dev) { … } static int fxls8962af_suspend(struct device *dev) { … } static int fxls8962af_resume(struct device *dev) { … } EXPORT_NS_GPL_DEV_PM_OPS(fxls8962af_pm_ops, IIO_FXLS8962AF) = …; MODULE_AUTHOR(…) …; MODULE_DESCRIPTION(…) …; MODULE_LICENSE(…) …;
Codebase Browser
linux