// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 /* * FXOS8700 - NXP IMU (accelerometer plus magnetometer) * * IIO core driver for FXOS8700, with support for I2C/SPI busses * * TODO: Buffer, trigger, and IRQ support */ #include <linux/module.h> #include <linux/regmap.h> #include <linux/acpi.h> #include <linux/bitops.h> #include <linux/bitfield.h> #include <linux/iio/iio.h> #include <linux/iio/sysfs.h> #include "fxos8700.h" /* Register Definitions */ #define FXOS8700_STATUS … #define FXOS8700_OUT_X_MSB … #define FXOS8700_OUT_X_LSB … #define FXOS8700_OUT_Y_MSB … #define FXOS8700_OUT_Y_LSB … #define FXOS8700_OUT_Z_MSB … #define FXOS8700_OUT_Z_LSB … #define FXOS8700_F_SETUP … #define FXOS8700_TRIG_CFG … #define FXOS8700_SYSMOD … #define FXOS8700_INT_SOURCE … #define FXOS8700_WHO_AM_I … #define FXOS8700_XYZ_DATA_CFG … #define FXOS8700_HP_FILTER_CUTOFF … #define FXOS8700_PL_STATUS … #define FXOS8700_PL_CFG … #define FXOS8700_PL_COUNT … #define FXOS8700_PL_BF_ZCOMP … #define FXOS8700_PL_THS_REG … #define FXOS8700_A_FFMT_CFG … #define FXOS8700_A_FFMT_SRC … #define FXOS8700_A_FFMT_THS … #define FXOS8700_A_FFMT_COUNT … #define FXOS8700_TRANSIENT_CFG … #define FXOS8700_TRANSIENT_SRC … #define FXOS8700_TRANSIENT_THS … #define FXOS8700_TRANSIENT_COUNT … #define FXOS8700_PULSE_CFG … #define FXOS8700_PULSE_SRC … #define FXOS8700_PULSE_THSX … #define FXOS8700_PULSE_THSY … #define FXOS8700_PULSE_THSZ … #define FXOS8700_PULSE_TMLT … #define FXOS8700_PULSE_LTCY … #define FXOS8700_PULSE_WIND … #define FXOS8700_ASLP_COUNT … #define FXOS8700_CTRL_REG1 … #define FXOS8700_CTRL_REG2 … #define FXOS8700_CTRL_REG3 … #define FXOS8700_CTRL_REG4 … #define FXOS8700_CTRL_REG5 … #define FXOS8700_OFF_X … #define FXOS8700_OFF_Y … #define FXOS8700_OFF_Z … #define FXOS8700_M_DR_STATUS … #define FXOS8700_M_OUT_X_MSB … #define FXOS8700_M_OUT_X_LSB … #define FXOS8700_M_OUT_Y_MSB … #define FXOS8700_M_OUT_Y_LSB … #define FXOS8700_M_OUT_Z_MSB … #define FXOS8700_M_OUT_Z_LSB … #define FXOS8700_CMP_X_MSB … #define FXOS8700_CMP_X_LSB … #define FXOS8700_CMP_Y_MSB … #define FXOS8700_CMP_Y_LSB … #define FXOS8700_CMP_Z_MSB … #define FXOS8700_CMP_Z_LSB … #define FXOS8700_M_OFF_X_MSB … #define FXOS8700_M_OFF_X_LSB … #define FXOS8700_M_OFF_Y_MSB … #define FXOS8700_M_OFF_Y_LSB … #define FXOS8700_M_OFF_Z_MSB … #define FXOS8700_M_OFF_Z_LSB … #define FXOS8700_MAX_X_MSB … #define FXOS8700_MAX_X_LSB … #define FXOS8700_MAX_Y_MSB … #define FXOS8700_MAX_Y_LSB … #define FXOS8700_MAX_Z_MSB … #define FXOS8700_MAX_Z_LSB … #define FXOS8700_MIN_X_MSB … #define FXOS8700_MIN_X_LSB … #define FXOS8700_MIN_Y_MSB … #define FXOS8700_MIN_Y_LSB … #define FXOS8700_MIN_Z_MSB … #define FXOS8700_MIN_Z_LSB … #define FXOS8700_TEMP … #define FXOS8700_M_THS_CFG … #define FXOS8700_M_THS_SRC … #define FXOS8700_M_THS_X_MSB … #define FXOS8700_M_THS_X_LSB … #define FXOS8700_M_THS_Y_MSB … #define FXOS8700_M_THS_Y_LSB … #define FXOS8700_M_THS_Z_MSB … #define FXOS8700_M_THS_Z_LSB … #define FXOS8700_M_THS_COUNT … #define FXOS8700_M_CTRL_REG1 … #define FXOS8700_M_CTRL_REG2 … #define FXOS8700_M_CTRL_REG3 … #define FXOS8700_M_INT_SRC … #define FXOS8700_A_VECM_CFG … #define FXOS8700_A_VECM_THS_MSB … #define FXOS8700_A_VECM_THS_LSB … #define FXOS8700_A_VECM_CNT … #define FXOS8700_A_VECM_INITX_MSB … #define FXOS8700_A_VECM_INITX_LSB … #define FXOS8700_A_VECM_INITY_MSB … #define FXOS8700_A_VECM_INITY_LSB … #define FXOS8700_A_VECM_INITZ_MSB … #define FXOS8700_A_VECM_INITZ_LSB … #define FXOS8700_M_VECM_CFG … #define FXOS8700_M_VECM_THS_MSB … #define FXOS8700_M_VECM_THS_LSB … #define FXOS8700_M_VECM_CNT … #define FXOS8700_M_VECM_INITX_MSB … #define FXOS8700_M_VECM_INITX_LSB … #define FXOS8700_M_VECM_INITY_MSB … #define FXOS8700_M_VECM_INITY_LSB … #define FXOS8700_M_VECM_INITZ_MSB … #define FXOS8700_M_VECM_INITZ_LSB … #define FXOS8700_A_FFMT_THS_X_MSB … #define FXOS8700_A_FFMT_THS_X_LSB … #define FXOS8700_A_FFMT_THS_Y_MSB … #define FXOS8700_A_FFMT_THS_Y_LSB … #define FXOS8700_A_FFMT_THS_Z_MSB … #define FXOS8700_A_FFMT_THS_Z_LSB … #define FXOS8700_A_TRAN_INIT_MSB … #define FXOS8700_A_TRAN_INIT_LSB_X … #define FXOS8700_A_TRAN_INIT_LSB_Y … #define FXOS8700_A_TRAN_INIT_LSB_Z … #define FXOS8700_TM_NVM_LOCK … #define FXOS8700_NVM_DATA0_35 … #define FXOS8700_NVM_DATA_BNK3 … #define FXOS8700_NVM_DATA_BNK2 … #define FXOS8700_NVM_DATA_BNK1 … #define FXOS8700_NVM_DATA_BNK0 … /* Bit definitions for FXOS8700_CTRL_REG1 */ #define FXOS8700_CTRL_ODR_MAX … #define FXOS8700_CTRL_ODR_MSK … /* Bit definitions for FXOS8700_M_CTRL_REG1 */ #define FXOS8700_HMS_MASK … #define FXOS8700_OS_MASK … /* Bit definitions for FXOS8700_M_CTRL_REG2 */ #define FXOS8700_MAXMIN_RST … #define FXOS8700_MAXMIN_DIS_THS … #define FXOS8700_MAXMIN_DIS … #define FXOS8700_ACTIVE … #define FXOS8700_ACTIVE_MIN_USLEEP … #define FXOS8700_DEVICE_ID … #define FXOS8700_PRE_DEVICE_ID … #define FXOS8700_DATA_BUF_SIZE … struct fxos8700_data { … }; /* Regmap info */ static const struct regmap_range read_range[] = …; static const struct regmap_range write_range[] = …; static const struct regmap_access_table driver_read_table = …; static const struct regmap_access_table driver_write_table = …; const struct regmap_config fxos8700_regmap_config = …; EXPORT_SYMBOL(…); #define FXOS8700_CHANNEL(_type, _axis) … enum fxos8700_accel_scale_bits { … }; /* scan indexes follow DATA register order */ enum fxos8700_scan_axis { … }; enum fxos8700_sensor { … }; enum fxos8700_int_pin { … }; struct fxos8700_scale { … }; struct fxos8700_odr { … }; static const struct fxos8700_scale fxos8700_accel_scale[] = …; /* * Accellerometer and magnetometer have the same ODR options, set in the * CTRL_REG1 register. ODR is halved when using both sensors at once in * hybrid mode. */ static const struct fxos8700_odr fxos8700_odr[] = …; static const struct iio_chan_spec fxos8700_channels[] = …; static enum fxos8700_sensor fxos8700_to_sensor(enum iio_chan_type iio_type) { … } static int fxos8700_set_active_mode(struct fxos8700_data *data, enum fxos8700_sensor t, bool mode) { … } static int fxos8700_set_scale(struct fxos8700_data *data, enum fxos8700_sensor t, int uscale) { … } static int fxos8700_get_scale(struct fxos8700_data *data, enum fxos8700_sensor t, int *uscale) { … } static int fxos8700_get_data(struct fxos8700_data *data, int chan_type, int axis, int *val) { … } static int fxos8700_set_odr(struct fxos8700_data *data, enum fxos8700_sensor t, int odr, int uodr) { … } static int fxos8700_get_odr(struct fxos8700_data *data, enum fxos8700_sensor t, int *odr, int *uodr) { … } static int fxos8700_read_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long mask) { … } static int fxos8700_write_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long mask) { … } static IIO_CONST_ATTR(in_accel_sampling_frequency_available, "1.5625 6.25 12.5 50 100 200 400 800"); static IIO_CONST_ATTR(in_magn_sampling_frequency_available, "1.5625 6.25 12.5 50 100 200 400 800"); static IIO_CONST_ATTR(in_accel_scale_available, "0.000244 0.000488 0.000976"); static IIO_CONST_ATTR(in_magn_scale_available, "0.001000"); static struct attribute *fxos8700_attrs[] = …; static const struct attribute_group fxos8700_attrs_group = …; static const struct iio_info fxos8700_info = …; static int fxos8700_chip_init(struct fxos8700_data *data, bool use_spi) { … } static void fxos8700_chip_uninit(void *data) { … } int fxos8700_core_probe(struct device *dev, struct regmap *regmap, const char *name, bool use_spi) { … } EXPORT_SYMBOL_GPL(…); MODULE_AUTHOR(…) …; MODULE_DESCRIPTION(…) …; MODULE_LICENSE(…) …;
Codebase Browser
linux