/* * CAN bus driver for IFI CANFD controller * * Copyright (C) 2016 Marek Vasut <[email protected]> * * Details about this controller can be found at * http://www.ifi-pld.de/IP/CANFD/canfd.html * * This file is licensed under the terms of the GNU General Public * License version 2. This program is licensed "as is" without any * warranty of any kind, whether express or implied. */ #include <linux/clk.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/ethtool.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/io.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/netdevice.h> #include <linux/of.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/can/dev.h> #define IFI_CANFD_STCMD … #define IFI_CANFD_STCMD_HARDRESET … #define IFI_CANFD_STCMD_ENABLE … #define IFI_CANFD_STCMD_ERROR_ACTIVE … #define IFI_CANFD_STCMD_ERROR_PASSIVE … #define IFI_CANFD_STCMD_BUSOFF … #define IFI_CANFD_STCMD_ERROR_WARNING … #define IFI_CANFD_STCMD_BUSMONITOR … #define IFI_CANFD_STCMD_LOOPBACK … #define IFI_CANFD_STCMD_DISABLE_CANFD … #define IFI_CANFD_STCMD_ENABLE_ISO … #define IFI_CANFD_STCMD_ENABLE_7_9_8_8_TIMING … #define IFI_CANFD_STCMD_NORMAL_MODE … #define IFI_CANFD_RXSTCMD … #define IFI_CANFD_RXSTCMD_REMOVE_MSG … #define IFI_CANFD_RXSTCMD_RESET … #define IFI_CANFD_RXSTCMD_EMPTY … #define IFI_CANFD_RXSTCMD_OVERFLOW … #define IFI_CANFD_TXSTCMD … #define IFI_CANFD_TXSTCMD_ADD_MSG … #define IFI_CANFD_TXSTCMD_HIGH_PRIO … #define IFI_CANFD_TXSTCMD_RESET … #define IFI_CANFD_TXSTCMD_EMPTY … #define IFI_CANFD_TXSTCMD_FULL … #define IFI_CANFD_TXSTCMD_OVERFLOW … #define IFI_CANFD_INTERRUPT … #define IFI_CANFD_INTERRUPT_ERROR_BUSOFF … #define IFI_CANFD_INTERRUPT_ERROR_WARNING … #define IFI_CANFD_INTERRUPT_ERROR_STATE_CHG … #define IFI_CANFD_INTERRUPT_ERROR_REC_TEC_INC … #define IFI_CANFD_INTERRUPT_ERROR_COUNTER … #define IFI_CANFD_INTERRUPT_TXFIFO_EMPTY … #define IFI_CANFD_INTERRUPT_TXFIFO_REMOVE … #define IFI_CANFD_INTERRUPT_RXFIFO_NEMPTY … #define IFI_CANFD_INTERRUPT_RXFIFO_NEMPTY_PER … #define IFI_CANFD_INTERRUPT_SET_IRQ … #define IFI_CANFD_IRQMASK … #define IFI_CANFD_IRQMASK_ERROR_BUSOFF … #define IFI_CANFD_IRQMASK_ERROR_WARNING … #define IFI_CANFD_IRQMASK_ERROR_STATE_CHG … #define IFI_CANFD_IRQMASK_ERROR_REC_TEC_INC … #define IFI_CANFD_IRQMASK_SET_ERR … #define IFI_CANFD_IRQMASK_SET_TS … #define IFI_CANFD_IRQMASK_TXFIFO_EMPTY … #define IFI_CANFD_IRQMASK_SET_TX … #define IFI_CANFD_IRQMASK_RXFIFO_NEMPTY … #define IFI_CANFD_IRQMASK_SET_RX … #define IFI_CANFD_TIME … #define IFI_CANFD_FTIME … #define IFI_CANFD_TIME_TIMEB_OFF … #define IFI_CANFD_TIME_TIMEA_OFF … #define IFI_CANFD_TIME_PRESCALE_OFF … #define IFI_CANFD_TIME_SJW_OFF_7_9_8_8 … #define IFI_CANFD_TIME_SJW_OFF_4_12_6_6 … #define IFI_CANFD_TIME_SET_SJW_4_12_6_6 … #define IFI_CANFD_TIME_SET_TIMEB_4_12_6_6 … #define IFI_CANFD_TIME_SET_PRESC_4_12_6_6 … #define IFI_CANFD_TIME_SET_TIMEA_4_12_6_6 … #define IFI_CANFD_TDELAY … #define IFI_CANFD_TDELAY_DEFAULT … #define IFI_CANFD_TDELAY_MASK … #define IFI_CANFD_TDELAY_ABS … #define IFI_CANFD_TDELAY_EN … #define IFI_CANFD_ERROR … #define IFI_CANFD_ERROR_TX_OFFSET … #define IFI_CANFD_ERROR_TX_MASK … #define IFI_CANFD_ERROR_RX_OFFSET … #define IFI_CANFD_ERROR_RX_MASK … #define IFI_CANFD_ERRCNT … #define IFI_CANFD_SUSPEND … #define IFI_CANFD_REPEAT … #define IFI_CANFD_TRAFFIC … #define IFI_CANFD_TSCONTROL … #define IFI_CANFD_TSC … #define IFI_CANFD_TST … #define IFI_CANFD_RES1 … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_UNLOCK_MAGIC … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_OVERLOAD_FIRST … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_ACK_ERROR_FIRST … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_BIT0_ERROR_FIRST … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_BIT1_ERROR_FIRST … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_STUFF_ERROR_FIRST … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_CRC_ERROR_FIRST … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_FORM_ERROR_FIRST … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_OVERLOAD_ALL … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_ACK_ERROR_ALL … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_BIT0_ERROR_ALL … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_BIT1_ERROR_ALL … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_STUFF_ERROR_ALL … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_CRC_ERROR_ALL … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_FORM_ERROR_ALL … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_BITPOSITION_OFFSET … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_BITPOSITION_MASK … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_ER_RESET … #define IFI_CANFD_ERROR_CTR_ER_ENABLE … #define IFI_CANFD_PAR … #define IFI_CANFD_CANCLOCK … #define IFI_CANFD_SYSCLOCK … #define IFI_CANFD_VER … #define IFI_CANFD_VER_REV_MASK … #define IFI_CANFD_VER_REV_MIN_SUPPORTED … #define IFI_CANFD_IP_ID … #define IFI_CANFD_IP_ID_VALUE … #define IFI_CANFD_TEST … #define IFI_CANFD_RXFIFO_TS_63_32 … #define IFI_CANFD_RXFIFO_TS_31_0 … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC_DLC_OFFSET … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC_DLC_MASK … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC_RTR … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC_EDL … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC_BRS … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC_ESI … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC_OBJ_OFFSET … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC_OBJ_MASK … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC_FNR_OFFSET … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DLC_FNR_MASK … #define IFI_CANFD_RXFIFO_ID … #define IFI_CANFD_RXFIFO_ID_ID_OFFSET … #define IFI_CANFD_RXFIFO_ID_ID_STD_MASK … #define IFI_CANFD_RXFIFO_ID_ID_STD_OFFSET … #define IFI_CANFD_RXFIFO_ID_ID_STD_WIDTH … #define IFI_CANFD_RXFIFO_ID_ID_XTD_MASK … #define IFI_CANFD_RXFIFO_ID_ID_XTD_OFFSET … #define IFI_CANFD_RXFIFO_ID_ID_XTD_WIDTH … #define IFI_CANFD_RXFIFO_ID_IDE … #define IFI_CANFD_RXFIFO_DATA … #define IFI_CANFD_TXFIFO_SUSPEND_US … #define IFI_CANFD_TXFIFO_REPEATCOUNT … #define IFI_CANFD_TXFIFO_DLC … #define IFI_CANFD_TXFIFO_DLC_DLC_OFFSET … #define IFI_CANFD_TXFIFO_DLC_DLC_MASK … #define IFI_CANFD_TXFIFO_DLC_RTR … #define IFI_CANFD_TXFIFO_DLC_EDL … #define IFI_CANFD_TXFIFO_DLC_BRS … #define IFI_CANFD_TXFIFO_DLC_FNR_OFFSET … #define IFI_CANFD_TXFIFO_DLC_FNR_MASK … #define IFI_CANFD_TXFIFO_ID … #define IFI_CANFD_TXFIFO_ID_ID_OFFSET … #define IFI_CANFD_TXFIFO_ID_ID_STD_MASK … #define IFI_CANFD_TXFIFO_ID_ID_STD_OFFSET … #define IFI_CANFD_TXFIFO_ID_ID_STD_WIDTH … #define IFI_CANFD_TXFIFO_ID_ID_XTD_MASK … #define IFI_CANFD_TXFIFO_ID_ID_XTD_OFFSET … #define IFI_CANFD_TXFIFO_ID_ID_XTD_WIDTH … #define IFI_CANFD_TXFIFO_ID_IDE … #define IFI_CANFD_TXFIFO_DATA … #define IFI_CANFD_FILTER_MASK(n) … #define IFI_CANFD_FILTER_MASK_EXT … #define IFI_CANFD_FILTER_MASK_EDL … #define IFI_CANFD_FILTER_MASK_VALID … #define IFI_CANFD_FILTER_IDENT(n) … #define IFI_CANFD_FILTER_IDENT_IDE … #define IFI_CANFD_FILTER_IDENT_CANFD … #define IFI_CANFD_FILTER_IDENT_VALID … /* IFI CANFD private data structure */ struct ifi_canfd_priv { … }; static void ifi_canfd_irq_enable(struct net_device *ndev, bool enable) { … } static void ifi_canfd_read_fifo(struct net_device *ndev) { … } static int ifi_canfd_do_rx_poll(struct net_device *ndev, int quota) { … } static int ifi_canfd_handle_lost_msg(struct net_device *ndev) { … } static int ifi_canfd_handle_lec_err(struct net_device *ndev) { … } static int ifi_canfd_get_berr_counter(const struct net_device *ndev, struct can_berr_counter *bec) { … } static int ifi_canfd_handle_state_change(struct net_device *ndev, enum can_state new_state) { … } static int ifi_canfd_handle_state_errors(struct net_device *ndev) { … } static int ifi_canfd_poll(struct napi_struct *napi, int quota) { … } static irqreturn_t ifi_canfd_isr(int irq, void *dev_id) { … } static const struct can_bittiming_const ifi_canfd_bittiming_const = …; static void ifi_canfd_set_bittiming(struct net_device *ndev) { … } static void ifi_canfd_set_filter(struct net_device *ndev, const u32 id, const u32 mask, const u32 ident) { … } static void ifi_canfd_set_filters(struct net_device *ndev) { … } static void ifi_canfd_start(struct net_device *ndev) { … } static void ifi_canfd_stop(struct net_device *ndev) { … } static int ifi_canfd_set_mode(struct net_device *ndev, enum can_mode mode) { … } static int ifi_canfd_open(struct net_device *ndev) { … } static int ifi_canfd_close(struct net_device *ndev) { … } static netdev_tx_t ifi_canfd_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev) { … } static const struct net_device_ops ifi_canfd_netdev_ops = …; static const struct ethtool_ops ifi_canfd_ethtool_ops = …; static int ifi_canfd_plat_probe(struct platform_device *pdev) { … } static void ifi_canfd_plat_remove(struct platform_device *pdev) { … } static const struct of_device_id ifi_canfd_of_table[] = …; MODULE_DEVICE_TABLE(of, ifi_canfd_of_table); static struct platform_driver ifi_canfd_plat_driver = …; module_platform_driver(…) …; MODULE_AUTHOR(…) …; MODULE_LICENSE(…) …; MODULE_DESCRIPTION(…) …;
Codebase Browser
linux