// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only /* * Copyright (C) 2012 Invensense, Inc. */ #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/err.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/sysfs.h> #include <linux/jiffies.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/math64.h> #include <linux/iio/common/inv_sensors_timestamp.h> #include "inv_mpu_iio.h" static int inv_reset_fifo(struct iio_dev *indio_dev) { … } /* * inv_mpu6050_read_fifo() - Transfer data from hardware FIFO to KFIFO. */ irqreturn_t inv_mpu6050_read_fifo(int irq, void *p) { … }